Asana, a posição de assentamento
Asana, a posição de assentamento de acordo com Patañjali
Estabilizar o corpo em postura firme e confortável, para que a mente também se estabilize, se assente. Essa é a proposta do ásana. Esse assentamento do corpo-mente, é o início do yoga, é uma condição necessária, mas não suficiente, pois aqui o prána (deve praticar pránáyama) e os sentidos ainda estão dispersos (deve praticar pratyara), e ainda não se atinguiu a ekagrata, a focalização em um só ponto necessário para dharana, dhyana e samadhi. Ásana é o início do yoga, pois o yoga é uma prática meditativa por excêlencia, no ásana se restringe a atuação da consciência ao corpo-mente, nos próximos angas a restrição ocorrerá cada vez mais profundamente até chegar em samadhi, que é apenas um trabalho profundamente mental. Ter o corpo-mente assentados quer dizer cortar os laços com os fenômenos de fora e se estabelecer no aqui-agora, estando imerso no próprio corpo-mente. Isso é importante, não se deve praticar ásanas pensando no passado, no futuro, nos problemas, no banco, nas compras, no marido, na esposa, no cachorro. Se isso ocorre então o corpo-mente ainda não estão assentados, ainda não há o ásana.